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盎素不好晁错，晁错所居坐，盎去；盎坐，错亦去。两人未尝同堂语。及孝文帝崩，孝景帝即位，晁错为御史大夫，使吏案袁盎受吴王财物，抵罪。诏赦以为庶人。吴、楚反闻，晁错谓丞史曰:“夫袁盎多受吴王金钱，专为蔽匿，言不反。今果反，欲请治盎宜知计谋。”丞史曰:“事未发，治之有绝。今兵西乡，治之何益！且袁盎不宜有谋。”晁错犹与(即犹豫)未决。人有告袁盎者，袁盎恐，夜见窦婴，为言吴所以反者，愿至上前口对状。窦婴入言上，上乃召袁盎入见。晁错在前，及盎请辟人赐间，错去，固恨甚。袁盎具言吴所以反状，以错故，独急斩错以谢吴，吴兵乃可罢。其语具在《吴事》中。使袁盎为太常，窦婴为大将军。两人素相与善。吴反，诸陵长者长安中贤大夫争附两人，车随者日数百乘。及晁错已诛，袁盎以太常使吴。吴王欲使将，不肯；欲杀之，使一都尉以五百人围守盎军中。袁盎自其为吴相时，有从史尝盗爱盎侍儿，盎知之，弗泄，遇之如故。人有告从史，言“君知尔与侍者通”， 乃亡归。袁盎驱自追之，遂以侍者赐之，复为从史。及袁盎使吴见守，从史适为守盎校尉司马，乃悉以其装资(随身携带的财物)置二石醇醪(味道淳厚的酒)，会天寒，士卒饥渴，饮酒醉，西南陬卒皆卧， 司马夜引袁盎起，曰:“君可以去矣，吴王期旦日斩君。”盎弗信，曰； “公何为者？”司马曰:“臣故为从史盗君侍儿者。”盎乃惊谢曰:“公幸有亲，吾不足以累公。”司马曰:“君弟去，臣亦且亡，辟(同“避”)吾亲，君何患！”乃以刀决张，道从醉卒隧直出。司马与分背，袁盎解节毛怀之，杖，步行七八里，明，见梁骑，骑驰去，遂归报。
