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本月初，全国人民在阅兵仪式上刚刚见识了我国高科技的武器装备，今天我们就邀约了一位和导弹、飞行器有关的女博士。一个女生学习导弹设计是个什么体验？真实触摸到导弹时感受又如何？又是什么促使她从研究上天的转向研究入地的足式机器人？这一天一地的共同点是什么呢？欢迎大家跟随这位还在攻读智能机器人博士的Whiskey来一趟上天入地之旅吧。本期嘉宾Whiskey，机器人方向博士生。目前主要研究方向为数据驱动的力学可解释动力学模型，聚焦于足式机器人的足底力分析。本期知识点足式机器人足式机器人(LeggedRobot)是一类模仿动物或人类步态移动的机器人，通过多条腿实现行走、奔跑、跳跃等运动， 如动力大腿假肢、机械外骨骼、 多足机器人、人形机器人等。足式机器人一般包含髋、膝、踝等关节，运动自由度较高，因此具有地形适应性强、灵活性高的潜在优势，在搜索救援、军事侦测、 医疗康复等领域具有广阔的应用前景。直升机的噪声抑制目前，我国直升机舱内噪声抑制技术尚处于起步阶段。研究资料表明：未施加噪声控制措施时，我国某军用轻型直升机在飞行时的噪声水平在100dB以上，某重型直升机座舱噪声水平更是达到了108-122dB。高强度的噪声水平不仅会引起驾乘人员生理与心理损伤等问题，包括视觉损伤、血压波动、烦躁与工作效率低等，还会使机载设备与结构产生疲劳破坏、性能故障等。因此，如何有效抑制直升机舱内噪声水平已成为现代直升机研制过程中急需解决的问题。
